求助javax.servlet.ServletContext.getSessionCookieConfig()Ljavax/servlet/SessionCookieConfig什么错误？

为什么我在外部启动Tomcat7.0.6时能正常访问。而在myeclipse2013里面部署项目加Tomact7.0.6支持和Jdk1.7启动就出现错误，能够启动但是报一堆错误。

严重: Error deploying web application directory ROOT
java.lang.NoSuchMethodError: javax.servlet.ServletContext.getSessionCookieConfig()Ljavax/servlet/SessionCookieConfig;
    at org.apache.catalina.deploy.WebXml.configureContext(WebXml.java:1281)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.webConfig(ContextConfig.java:1276)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.configureStart(ContextConfig.java:874)
    at org.apache.catalina.startup.ContextConfig.lifecycleEvent(ContextConfig.java:317)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent(LifecycleSupport.java:119)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.fireLifecycleEvent(LifecycleBase.java:89)
    at org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal(StandardContext.java:4881)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:145)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal(ContainerBase.java:812)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChild(ContainerBase.java:787)
    at org.apache.catalina.core.StandardHost.addChild(StandardHost.java:583)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectory(HostConfig.java:1036)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployDirectories(HostConfig.java:959)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployApps(HostConfig.java:471)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.start(HostConfig.java:1294)
    at org.apache.catalina.startup.HostConfig.lifecycleEvent(HostConfig.java:310)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent(LifecycleSupport.java:119)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.fireLifecycleEvent(LifecycleBase.java:89)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.setState(LifecycleBase.java:343)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.setState(LifecycleBase.java:323)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.startInternal(ContainerBase.java:1043)
    at org.apache.catalina.core.StandardHost.startInternal(StandardHost.java:750)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:145)
    at org.apache.catalina.core.ContainerBase.startInternal(ContainerBase.java:1035)
    at org.apache.catalina.core.StandardEngine.startInternal(StandardEngine.java:291)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:145)
    at org.apache.catalina.core.StandardService.startInternal(StandardService.java:442)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:145)
    at org.apache.catalina.core.StandardServer.startInternal(StandardServer.java:674)
    at org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start(LifecycleBase.java:145)
    at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:600)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
    at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:57)
    at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:606)
    at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:303)
    at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:431)
八月 30, 2014 3:55:42 下午 org.apache.coyote.AbstractProtocolHandler start
信息: Starting ProtocolHandler ["http-bio-8080"]
八月 30, 2014 3:55:42 下午 org.apache.coyote.AbstractProtocolHandler start
信息: Starting ProtocolHandler ["ajp-bio-8009"]
八月 30, 2014 3:55:42 下午 org.apache.catalina.startup.Catalina start
信息: Server startup in 30538 ms